Chippenham Town Football Club thành lập năm 1873 và gia nhập Western Football League năm 1904.[1] Sau mùa giải đầu tiên không thành công, CLB rời đi và chơi ở Wiltshire League, vô địch ở mùa giải 1907-08 và 1908-09.[1] CLB giành danh hiệu vô địch và Wiltshire Senior Cup 3 lần trong những năm 1920, và cú ăn tư danh hiệu Wiltshire ở mùa giải 1928-29.[1] Tiếp sau thành công ở Wiltshire League, CLB gia nhập lại Western League mùa giải 1930-31.[2] CLB lên chuyên nghiệp trong mùa giải 1948-49 sau khi được tiếp quản bởi doanh nhân địa phương, George Flower.[1] Sau đó CLB vô địch Western League mùa giải 1951-52 và lần đầu tiên vào đến vòng 1 FA Cup, bị đánh bại bởi Leyton.[1][2] Họ là á quân của Western League mùa giải 1954-55.[2] Tuy nhiên, chỉ sau đó một thời gian ngắn, trong những năm 1960, CLB bỏ giải để gia nhập lại Wiltshire League, và trải qua 5 mùa giải ở Hellenic Football League.[1] Sau khi trở lại Western League mùa giải 1976-77, Chippenham vô địch Western League Division One mùa giải 1980-81 và được thăng hạng Premier Division.[1] Chippenham là á quân của FA Vase ở mùa giải 1999-2000 và trong mùa giải 2000-01, CLB đứng thứ 2 ở Premier Division, thăng hạng Southern Football League Division One West, tiếp tục đứng thứ 2 ở mùa giải 2001-02, lên hạng Southern League Premier Division.[1] Tuy đội bóng kết thúc mùa giải 2004-05 ở vị trí thứ 2, nhưng họ không thể thăng hạng khi thua playoff.[1] Mùa giải tiếp theo họ cũng bị loại ở playoff, tuy nhiên đội bóng đã vào được vòng 1 của Cúp FA 2005-06, trước khi bị đánh bại trong trận đấu lại với Worcester City.[2] Chippenham vẫn thất bại ở playoff trong mùa giải 2007-08 và 2009-10.

Năm 2012 CLB thành lập thêm đội thứ 2 để giúp cải thiện bóng đá trong thị trấn với mục đích đưa đội hình chính lên đá ở các cấp độ cao hơn. Đội bóng đó có tên Chippenham Park F.C..[1]